型號(hào)

公稱扭矩

(kNm)

峰值扭矩

(kNm)

*大許用轉(zhuǎn)速

A

(mm)

B

(mm)

C

(mm)

D

(mm)

E

(mm)

F

(mm)

L

標(biāo)準(zhǔn)值(mm)

TAHP150

3.5

7.5

32000

150

115

100

62

68

50

580

TAHP180

7.3

12.3

25000

180

140

125

74

82

63

610

TAHP230

18

28.3

20000

230

185

145

87

101

89

670

TAHP280

34.5

51.8

18000

280

215

190

127

139

101

700

TAHP330

56.5

89.6

15000

330

270

210

138

155

127

765

TAHP380

89.6

135.8

12000

380

307

235

158

176

139

765

TAHP430

125.3

211.7

10000

430

355

285

179

198

152

825

TAHP560

385

875.9

6000

560

480

360

236

268

228

1050

型號(hào)

擰緊力矩(Nm)

總質(zhì)量

(Kg)

扭轉(zhuǎn)剛度KT

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

(Kgm^2)

中間節(jié)每米長

角向不對(duì)中

軸向不對(duì)中

質(zhì)量

(Kg)

扭轉(zhuǎn)剛度

ΔKT(Nm

/radxE+06)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

(Kgm^2)

*大

θmax

(deg)

角向剛度Kθ

(Nm/radxE+03)

*大(mm)

軸向力

（N）

TAHP150

15

14.34

0.09

0.009

5.3

55.89

0.0058

0.25o

0.65

1.5

491.1

TAHP180

30

21.8

0.209

0.021

7.2

121.76

0.0115

0.25o

1.37

2.5

785.64

TAHP230

45

51.5

0.64

0.048

16.07

383.22

0.0356

0.25o

3.39

3

1498.2

TAHP280

120

81.5

1.43

0.125

21.5

957.97

0.0921

0.25o

7.86

3.5

2514.3

TAHP330

120

134.2

2.65

0.28

32.2

1773.38

0.1718

0.25o

14.88

4

3616.5

TAHP380

160

176.1

3.93

053

35.6

2623.83

0.2516

0.25o

18.25

4

4177.7

TAHP430

160

245.5

5.92

0.93

45.6

4175.75

0.3909

0.25o

28.13

4

7258.9

TAHP560

220

670.7

19.17

4.67

98.1

5653.5

1.568

0.25o

75.11

4

11834